公司简介
烟台瀚青电气自动化有限公司是一家专注于工业自动化高科技控制系统的设计、安装、调试及工业自动化产品的生产、代理、销售、传动电气产品维修的高科技公司。公司以专业的技术团队为基础，结合在工业自动化领域的深厚积累，以快速实现客户定制化解决方案为目标，实现企业价值、员工价值与客户价值的共同成长。PLC案例
变频器案列
CTSC-200系列PLC在PET注塑机中的应用
PET注塑机
PET其化学名为：聚对苯二甲酸乙二醇酯，是目前塑料容器的主要用料，PET专用注塑机是用PET为原料，来制作塑料瓶胚；后分散供给中空成型机完成二次加热 - 拉伸 - 吹制成型。
PET注塑机由塑化部分和注塑部分组成；先将PET物料加热塑化，再经注塑部分注塑成型。随着人们生活质量的提高，对塑料制品的品质也越来越高。PET物料的熔点高，制品透明度高且轻便，目前PET瓶的应用成几何级数的增长，广泛应用于饮料类、医药类和日用品类等领域。
一、工艺介绍及工作原理
1、工艺流程图：
塑化回路：物料进入加热后的料筒变成熔融状态，马达驱动料筒内螺杆旋转，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程。然后，螺杆在熔胶油缸的活塞推力作用下，将储料室内的熔融料通过低压筒推到柱塞储料腔。
注射回路：模具在合模机构的作用下，合模、高压锁模，再在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、高压，喷嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制品从模具顶出，由机械手吸住拿出。
二、电气控制技术方案
该注塑机采用的是全液压注塑机能提供强大的驱动力，提高动作的快速性，对采集动作定位要求高。
在控制装置上，采用小型可编程逻辑控制器PLC组成注塑机的控制系统，来实现包括位置控制、速度控制、压力控制、温度控制、故障控制和实时显示等注塑全过程的多种控制。通过温控PID来控制温度，模拟量调节压力和速度，位置控制需要高速采集电子尺信号模块。
电气控制系统的配置介绍：
（1）CTSC CPU224+控制塑化回路的温度调节，集成的自整定PID库程序，调节快速，精度高，使用方便。
（2）EM231-7PF为8路16位的温度采集模块，全隔离，针对各类热电偶而开发的温度模块，具有高可靠性。
（3）CTSC CPU226L控制注塑回路的逻辑运算，及高速运算能力达到逻辑运算速度0.15us，三通信口。
（4）EM231-7HC针对电子尺开发的高速高精度采样模块，单通道采样转换时间小于200us。
（5）EM232-0HF模拟量输出模块，4路12位精度模拟量输出，全隔离技术，精确、稳定的控制压力流量的大小。
（6）KP10为人机界面采用CO-TRUST的Copanel系列高端操作面板，采用高速的32位RISC处理器，画面切换流畅，拥有丰富的图库，提供大量的功能按键及显示指示，支持PPI、MPI，SD卡。
三、控制关键点
1、熔胶筒温度
在熔胶筒温度对料筒的温度设定时，一般是使之保持一定的温度梯度，即从后部至前部的连接体应设定使其温度逐步增高。温度在到达设定值范围后延时一段时间，使熔胶筒受热充分均匀后才可启动熔胶。EM231-7PF通过热电偶采集实时温度，将值送给CPU 224+的PID运算库，PID库运算出结果通过Q点输出，来对温区进行温度加热或冷却调节，形成闭环的温度控制。
2、位置控制
控制系统采样EM231-7HC来快速采样电子尺的位置，CPU226L根据电子尺位置进行运算，结果通过EM232-0HF输出对应的压力和流量，以确保开合模、注射的快速和注射的压力适中。
四、配置清单
系统设备清单：
序号 设备型号 品牌 订货号 数量 1 CPU224+(14DI/10DO) CO-TRUST CTS7 214-1AD33-0X24 1 2 EM231 8PID热电偶温控模块 CO-TRUST CTS7 231-7TF32 1 3 EM222 8DO×24VDC数字量模块 CO-TRUST CTS7 222-1BF32 1 4 CPU226L(24DI/16DO) CO-TRUST CTS7 216-2AD33-0X24 1 5 EM231 4AI×16BIT模拟量模块 CO-TRUST CTS7 231-7HC32 1 6 EM232 4AQ×12BIT模拟量输出模块 CO-TRUST CTS7 232-0HF32 1 7 EM231 8AI×16BIT模拟量输入模块 CO-TRUST CTS7 231-0HF32 1 8 EM222 16DO×24VDC数字量模块 CO-TRUST CTS7 222-1BH32 1 9 KP10H 10寸操作面板 CO-TRUST CTS6 K10-CH010 1
五、总结
在中型PET注塑机中使用TrustPLC CTSC-200可编程控制器及高端操作面板Copanel系列的KP10H来做为中型PET注塑机监控系统的控制硬件，不仅降低成本，而且具有如下优异的系统功能：
（1）通过KP10H进行带有密码保护的参数设置及对整个系统进行监视和操作，美观且方便。
（2）用TrustPLC CTSC-200可编程控制器的高速处理数据，模拟量模块对电子尺的高速采样，大大提高了系统稳定、快速和定位的高准确性，提高生产效率。
（3）智能化温度算法，对塑化筒、注塑筒的温度调节，保证了物料塑化的质量，提高成品的质量。